Aikido'da düşüşlere verilen ad ukemi olmaktadır. Ukemi'nin iki çeşidi bulunmaktadır. İleriye doğru düşüş 'mayo ukemi', geriye doğru düşüş 'ushiro ukemi' adındadır.
Mayo ukemi'nin başlangıç evresinde, hangi tarafa düşülecekse o adım ve diz yerde olmalıdır.
Ushiro ukemi'nin en temeli, itildiği zaman arkaya doğru düşüş pozisyonudur.