Harita kelimesi dilimize Arapçadan geçmiş olsa da harita kelimesinin kökeni karışıktır. Harita kelimesi Arapça "harita, özellikle deniz haritası" anlamına gelen "ḫarīṭat" kelimesinden türemiştir. Ayrıca harita kelimesi, "kâğıt, rulo halinde evrak, pafta" anlamına gelen "χártis" kelimesinden evrilmiştir. Harita kelimesini dilimizde ilk olarak Piri Reis'in Kitab-ı Bahriye eserinde görürüz.
Türk Dil Kurumuna göre haritanın anlamı şu şekildedir: "Coğrafya, tarih, dil, nüfus vb. konularla ilgili yeryüzünün veya bir parçasının, belli bir orana göre küçültülerek düzlem üzerine çizilen taslağı."
Harita kelimesiyle ilgili örnek cümle kurmamız gerekirse:
Harita kelimesinin eş anlamlısı olan sözcük yoktur. Bunun yerine Türkçede benzer anlamlara gelen kelimeler de eş anlamlı olarak kullanılır.