Yirminci yüzyılın başlarında Alman beden eğitimcisi olan Joseph Hubertus Pilates tarafından bir fiziksel spor sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen bu sisteme geliştiren kişinin ismi verilmiştir. Ülkemizde de yer alan pilates sporu için bir beden eğitimi sistemi Türkçe karşılığı kullanılmaktadır. Bu yöntem doğrultusunda zihin, kaslar üzerinde hâkimiyet sağlar ve bu nedenle kontrol bilimi kapsamında değerlendirilir. Bedenin dengeli bir şekilde tutulabilmesi için destek veren pilates, omurgayı da destekler ve kaslar üzerinde yoğunluk uygulanır. Pilates dâhilinde ayrıca nefes egzersizleri de yapılır. Bu beden eğitimi sisteminin uygulayıcıları, uygulama sırasında esneklik ve güç sağlayabilmek için beden ağırlıklarını kullanır. Pilateste altı prensip önemli kabul edilmiştir: Kontrol, odaklanma, merkezleme, nefes, akıcı hareket. Ayrıca günümüzde en sık tercih edilen spor türlerinden biridir.
Pilates yazımı bu sistemi bulan kişinin soyadı ile aynı şekilde yazılır. Alman bir beden eğitimcinin buluşudur. İngilizce bir beden eğitimi sistemi anlamına gelen kelimeden alıntı olduğu da bilinir. Bu kelime Türkçe sözlükte yer almadığı için Türkçe bir tam karşılığı bulunmaz. Hem okunuşu hem de yazılışı, bu beden eğitimi sistemini bulan kişinin soyadı ile aynı şekildedir. Tek bir Türkçe kelime karşılığı bulunmadığı için Pilates olarak yazılır ve aynı şekilde Pilates olarak telaffuz edilir. Pilates TDK’de yer alan bir kelime değildir.
Pilates doğru yazılışı okunduğu gibi olan bir kelimedir. Türkçede, Türkçe sözlükte ve Türk Dil Kurumu resmî internet sayfasında yer almadığı için orijinal dilinden alıntı hali kabul edilir ve bu şekilde kullanılır. Bazı kişiler plates olarak da telaffuz etmekte ya da yazmaktadır. Ancak bu durum yazım yanlışı kabul edilir. Pilates kelimesinin orijinali pilates şeklinde olduğu ve aynı zamanda bir özel isim olduğu için plates, yanlış yazım olarak kabul edilir.