Raul Castro, 3 Haziran 1931 tarihinde dünyaya geldi. Küba Devrimi'nin önderlerinden ve Küba'nın 1. Cumhurbaşkanı Fidel Castro'nun kardeşi olan Raul Castro, Ernesto Che Guevara'yı Fidel Castro ile tanıştırdı ve aynı zamanda Küba devriminde büyük rol aldı.
Raul Castro, Küba Devrimi'nin başarısından hemen sonra, 1959 yılında devrimci Vilma Espin ile evlendi.
Küba Devrimi sürecinde Fidel Castro ve Ernesto Che Guevara ile birlikte 'Comandante' ünvanı alan 3 kişiden biri olan Raul Castro, aynı zamanda Küba'daki 5 kahramandan biri olarak kabul edilir.
Raul Castro, 31 Temmuz 2006 yılında abisi Fidel Castro'nun mide ve bağırsak yolundan ameliyat alması sürecünde yetkileri geçici süreliğine devraldı. Geçici görevi 19 Nisan 2011 yılına kadar sürdüren Raul Castro, 19 Nisan 2011 yılından bu yana ise resmen Küba'nın 2. cumhurbaşkanı görevindedir.
Raul Castro daha önce Küba Birinci Başkan Yardımcılığı, Küba Bakanlar Konseyi Başkanı, Küba Devlet Başkanlık Konseyi Başkanı görevlerini üstlenmiştir.