1.1 metre boyunda sanatçının, yıllardır solunum rahatsızlığı çektiği belirtildi. Sky News'e açıklamada bulunan yeğeni Drew Myerscough, Baker'ı Cumartesi günü İngiltere'nin kuzeybatısındaki Preston'daki evinde ölü bulduğunu söyledi.
Baker'ın menajeri Johnny Mans de yıldızın ölümünü doğrularken, "Tanışmayı dileyeceğiniz en iyi insanlardan biriydi. Muhteşem ve yetenekli bir sanatçıydı" dedi. Star Wars serisinde Luke Skywalker'ı canlandıran Mark Hamill de Twitter hesabından "Hoşçakal Kenny Baker. Hayat boyu sadık arkadaş. Onun iyimserliğini ve azmini seviyordum. O aradığım droiddi!" diye yazdı.
Obi-Wan Kenobi'yi canlandıran Ewan McGregor ise, "Bunu duyduğum için çok üzgünüm. Kenny'le çalışmak harikaydı" dedi. 24 Ağustos 1934'te İngiltere'de doğan Baker, kariyerine 16 yaşında "Burton Lester's Midgets" adlı bir grupla başladı.
Ardından DJ ve sirk palyaçosu olarak çalışan Baker, şöhreti 1977'te Star Wars serisinde canlandırmaya başladığı R2-D2 karakteriyle yakaladı.