Brezilya'nın Rio de Janeiro kentindeki Carioca Arena'da yapılan tekvando müsabakaları, kadınlar 49 kilo ve erkekler 58 kilo finalleriyle başladı.
Kadınlar 49 kiloda Güney Koreli Kim So-hui, finalde Sırp Tijana Bogdanovic'i 7-6 yenerek altın madalya kazandı. Bogdanovic'in gümüş madalyayla yetindiği kategoride, üçüncülük maçlarında rakiplerini yenen Azerbaycanlı Patimat Abakarova ve Taylandlı Panipak Wongpattanakit bronz madalya elde etti.
Erkekler 58 kilo finalinde ise Çinli Shuai Zhao, Taylandlı Tawin Hanprab'ı 6-4 mağlup ederek altın madalyanın sahibi oldu. Hanprab'ın gümüş madalyada kaldığı kiloda, üçüncülük müsabakalarında rakiplerini geçen Güney Koreli Kim Tae-hun ve Dominik Cumhuriyeti'nden Luisito Pie bronz madalya aldı.