Bir süre önce akciğerlerindeki kanser metastaz yapan Auberjonois, Los Angeles'taki evinde pazar günü hayata gözlerini yumdu.
Auberjonois, 60 yıl süren kariyerinde Broadway'de, Hollywood'un 70'lerdeki altın çağında filmlerde ve televizyon dizilerinde rol aldı.
1940'da New York'ta doğan aktör MASH filminde John Mulcahy karakterini, Star Trek: Deep Space'te ise Odo karakterini canlandırmıştı.