Doğru kelimesi Eski Türkçe kökenlidir. “Geçerek, boyunca” anlamına gelen "toġru" kelimesi zamanla "doğru" hâlini almıştır. Bu kök aynı zamanda “(karşıya, öteye) geçmek, yönelmek” anlamına gelen "toġur-" fiiliyle de eştir. Orta Türkçe döneminde "yalan olmayan, gerçek" anlamını kazanmıştır.
Doğru kelimesi, bir şeyin yanlış olmadığını, akla uygun olduğunu veya yalan olmadığını belirtir. Türk Dil Kurumuna göre "gerçek, yalan olmayan, hakikat" anlamlarını taşır.
Bazı kelimeler birden fazla eş anlamlı kelimeye sahip olabilir. Doğru kelimesi de bunlardan biridir. Doğru kelimesinin eş anlamlısı olan sözcük iki tanedir.
Doğrunun eş anlamlıları olan bu iki kelime ile kurulabilecek bazı örnek cümleler şu şekildedir: