Doğu kelimesi Eski Türkçedeki "toġu/toġsuġ" kelimesinden evrilmiştir. "Gün doğumu" anlamına gelen "toġu" kelimesi, kelime başı "t-" > "d-" değişimi nedeniyle "doğu" olmuştur. Orhun Yazıtları'nda "toġu" olarak rastladığımız kelime 1600'lü yıllarda "doğu" hâlini almıştır.
Türkçede doğu kelimesi güneşin doğduğu yönden ortaya çıksa da çoğunlukla ülkelerin veya şehirlerin bulunduğu yerleri tarif ederken kullanılır. Doğu kelimesinin eş anlamlısı olan sözcük şark da daha çok bu bölge için kullanılmaktadır. Ülkenin doğu bölgesine şark da denmektedir.
Dört ana yönden bir tanesi olan doğu, Güneşin doğduğu yönü işaret eder. Aynı şekilde bir bölgenin doğusunu da niteler. Türk Dil Kurumunda doğu kelimesinin anlamı:
Doğu kelimesi fazla kullanılmayan bir eş anlamlı kelimeye sahiptir. Doğunun eş anlamlısı "şark" kelimesidir. Arapça "gün doğumu" anlamına gelen bu kelime dilimize geçmiştir.