Ayhan Şahenk ve Aydın Doğan'ın ortak olarak kurduğu Kanal D, 19 Aralık 1993 tarihinde yayın hayatına başladı. Televizyon dünyasına büyük bir yenilik katan kanal, sayısal yayın metodunu 2004 yılında uygulamaya yöneldi. Avrupa ülkelerinde geniş bir kitleye ulaşma hedefiyle Euro D kurularak Türkçe dilinde yayın yapılmasına karar verildi.
Ekran görüntü kalitesini yüksek çözünürlükle üst seviyeye çıkaran kanal, Türkiye'de bu uygulamayı yapan ilk kuruluş olarak tarihe geçti. Ülke genelinde sürekli izlenme rekorları kıran kanal, genellikle dizi filmleriyle seyircilerin vazgeçilmezleri arasına girmeyi başararak, 2009 yılında en çok izlenen kanal oldu.
21 Nisan 2011'de logosunda değişikliğe giden Kanal D, Mayıs 2013 tarihinde görme engelliler için sesli betimleme, işitme engelliler için de işaret dili ile anlatım yapan engelsiz.kanald.com.tr adresini hizmete sundu.